A CNC szerszámgépek megszületése óta az előtolási hajtástechnológiájuk három szakaszon ment keresztül: léptetőmotoros-hajtású előtolótengelyes szervorendszereken, zárt-körös egyenáramú szervorendszereken és a jelenleg széles körben használt AC szervorendszereken. A takarmányhajtás technológia folyamatos fejlődése és változása ellenére alapvető átviteli módja mindig is a "forgómotor + golyóscsavar" mód volt, a vezérelt tárgyak, például szerszámok és munkaasztalok mozgáspályája lineáris. Lineáris mozgás csak közvetett mechanikai átalakítással érhető el, ami egy sor problémát okoz.
A közbenső átmeneti láncszemek csökkentik az erőátviteli rendszer merevségét, különösen mivel a karcsú gömbcsavarok merevségük gyenge pontjai. Az energiafelhasználás a kezdeti indítási és fékezési fázisban a közbenső hajtórudak rugalmas alakváltozásának leküzdésére fordítódik, ami egyben mechanikai rezonancia forrása is a CNC szerszámgépeknél. Másodszor, a közbenső láncszemek növelik a mozgás tehetetlenségét, lelassítva a rendszer sebességét és elmozdulási reakcióját. A gyártási pontosság korlátai miatt a holt zónák és a súrlódás elkerülhetetlen. Milyen információk nyerhetők nemlineáris, hatszögletű tenyér-, mező-, hó- és alacsony-poros szarkarendszerekből? A nagyteljesítményű-félvezető- és számítógépes technológiák fejlődésével a vezérlőeszközöket és a vezérlési elveket folyamatosan frissítik és fejlesztik. A PWM modulációs technológia széles körben elterjedt alkalmazása különösen a három hurok szerkezetű (pozícióhurok, sebességhurok és áramhurok) pozíciószervo rendszerek egyre kiforrottabb szabályozási elméletéhez és technológiájához vezetett, magas szintű gyors és pontos pozicionálást biztosítva.
A nagy{0}}sebességű és-nagysebességű precíziós megmunkálási technológiák rohamos fejlődésével egyre magasabb követelményeket támasztanak a CNC szerszámgépek előtolórendszereivel szemben. A hagyományos hajtási módszerekkel elérhető előtolási sebességek messze nem felelnek meg a nagy-sebességű vágás követelményeinek.
A modern megmunkálási technológia igényeihez való alkalmazkodás érdekében az előtolótengely szervo közvetlenül hajtja meg a munkaasztalt a "forgómotor + golyóscsavar" módszer alkalmazása helyett. Ezért egy új lineáris előtolási tengely szervo technológia jelent meg, amely kiküszöböli a közbenső transzformációs kapcsolatokat. Ez a cikk először bemutatja a lineáris előtolású szervohajtás technológiáját és annak jelenlegi alkalmazási állapotát, bemutatva, hogyan valósítható meg a lineáris előtolású szervohajtás lineáris AC szervomotor használatával. A szervomotort lineáris motornak tekinthetjük, amelyben a forgómotor állórésze sugárirányban nyúlik ki, a kerületét egyenes vonalra tágítja elsődleges fokozatként, és másodlagos fokozatként egy vezetőképes fémlemezt használ a forgórész helyett. Háromfázisú tekercs{5}} van beágyazva a mozgatáshoz, amely a szerszámgép mozgóasztalához kapcsolódik. A második fokozat, mint az állórész, a szerszámgép vezetősínéhez van rögzítve, és közöttük kb. 1 mm légrés van. Jelenleg a CNC szerszámgépekben használt lineáris motorok főként indukciós lineáris váltóáramú szervomotorokat és állandó mágneses lineáris váltóáramú szervomotorokat tartalmaznak. Az indukciós lineáris váltóáramú szervomotorok általában SPWM frekvenciakonverziós tápegységet és másodlagos mágneses tér-orientált vektortranszformációs vezérlési technológiát használnak, amely gyorsan és pontosan vezérelhet olyan paramétereket, mint a mozgási pozíció, a sebesség és a tolóerő.
Mivel az indukciós{0}}típusú lineáris szervomotor maghossza korlátozott, a hosszirányú végek kinyílnak és záródnak, ami véghatást hoz létre a két hosszanti élen. Ez egyenlőtlen kölcsönös induktivitást eredményez a három-fázisú tekercs között, ami aszimmetrikus motorműködéshez vezet. Három módszer létezik az aszimmetria kiküszöbölésére: három azonos motor egyidejű használata, a tekercsek kereszt-soros konfigurációban történő összekapcsolása, hogy szimmetrikus három-fázisú áramot kapjunk; olyan esetekben, amikor három motor nem használható egyszerre, a mágneses pólusok számának növelése csökkentheti a fáziskülönbségeket; és kompenzációs tekercsek felszerelése a magvégeken kívül.
A fentiek a lineáris előtolási tengely szervohajtási technológiáját és annak szabályozási módjait ismertetik. További információért forduljon hozzánk bizalommal! Cégünk sok éves tapasztalattal rendelkezik, és várja, hogy csatlakozzon hozzánk.