Műszaki támogatás

(1) Három-fázisú AC220V vezetékezés: Csatlakoztassa a három tápvezetéket az RST-hez (*Csatlakoztassa a földvezetéket a PE-hez);
(2) Egy-fázisú AC220V kábelezés: Csatlakoztassa a feszültség alatt álló vezetéket az R-hez, a nulla vezetéket pedig a T-hez (*Csak a földelővezetéket csatlakoztassa a PE-hez. Ha más pontokhoz csatlakoztatja, megégetheti a meghajtót);
(3) Három-fázisú négy-vezetékes AC380V kábelezés: Csatlakoztassa a három feszültség alatt álló vezetéket az RST-hez, a földelő vezetéket pedig a PE-hez. Ha más pontokhoz csatlakoztatja, az megégetheti az illesztőprogramot.

*Megjegyzés: A kábelezés előtt győződjön meg arról, hogy az illesztőprogram AC220V vagy AC380V.
(4) P és BK bekötés: Csatlakoztassa a külső fékellenállást. *Alapértelmezés szerint nincs csatlakoztatva
Ha gyakori indításra és leállításra van szükség, vagy nagy terhelésre van szükség, kérjük, konfigurálja megfelelően az ellenállást a kézikönyv szerint.
Megjegyzés: Ide nem csatlakoztatható a tápvezeték, különben a meghajtó kiég.

(1) A négy motorvezeték U (barna), V (kék), W (fekete) és PE (sárga{1}}zöld).
(2) Az U, V, W és PE motorvezetékeket megfelelően kell csatlakoztatni a megfelelő meghajtóhoz. Ha az U, V és W fázisok nem megfelelően vannak csatlakoztatva, a motor nem fog megfelelően működni. Ha a PE fázisokat nem megfelelően csatlakoztatják, a motor kiéghet vagy áramütést okozhat.

(1) A kódolókábelt általában a gyártó biztosítja, és nem kell saját kezűleg forrasztania;
(2) Miután csatlakoztatta a jeladó kábelét a meghajtó CN2 portjához, húzza meg a mellette lévő két csavart.

(1) Ha a vezérlővezetéknek bármilyen funkcióra van szüksége, megkérheti a gyártót, hogy forrassza, vagy maga is forraszthatja;

(2) Ügyeljen az 5 V és 24 V jelek közötti különbségre a vezérlővezetéken. Ha 5 V-os jelet használ, és a vezérlővezeték 24 V-ra van forrasztva, az a meghajtó belső alkatrészeinek kiégését okozza. Ugyanez vonatkozik az 5 V-os vezérlővezeték használatára 24 V-os jellel;

(3) Ha az impulzusjel 5V, a vezérlővezeték pedig 24V, akkor szétszerelheti a vezérlővezetéket, megkeresheti a 8-as és 9-es érintkezőt, és minden érintkezőre forraszthat egy 2K ellenállást a normál használat érdekében. Ugyanez vonatkozik az 5 V-os vezérlővezeték használatára 24 V-os jellel. A 2K ellenállást a gyárból való kilépéskor a tartozéktasakjában lévő sorkapcsokkal látják el.

31. érintkező: 24 V táp bemenet; ha például DI1-DI6 bemeneti jeleket kell használnia, a 31-es érintkezőt 24 V-os kapcsolóüzemű tápegységhez kell csatlakoztatni; ellenkező esetben a bemenet feszültségmentes lesz. Ez azt jelenti, hogy a DI1-DI6 külső 24 V-os tápegységet igényel.

16. láb: Szervo engedélyezése (DI1); Ennek a csapnak a forrasztása után külső engedélyezést biztosítunk. A meghajtó automatikusan bekapcsol, ha jel érkezik a DI1-től.

39. láb: 24 V impulzusjel; ha az Impulzus+ és az Irány+ a 38-as, illetve a 39-es érintkezőre csatlakozik, a vezérlővonal 24V.

38. érintkező: 24 V Irányjel; Impulzus+, Ha a Direction+ a 38-as és 39-es érintkezőhöz csatlakozik, a vezérlővonal 24V.
25. láb: 5 V impulzusjel; ha az Impulzus+ és az Irány+ a 24-es és 25-ös érintkezőkhöz csatlakozik, a vezérlővonal 5V.
24. érintkező: 5 V irányjel; ha az Impulzus+ és az Irány+ a 24-es és 25-ös érintkezőkhöz csatlakozik, a vezérlővonal 5V.
9. láb: Az impulzusjel negatív; A 24, 25, 38 és 39 érintkezők határozzák meg, hogy a vezérlővezeték 24 V vagy 5 V.
8. érintkező: Irányjel negatív; A 24, 25, 38 és 39 érintkezők határozzák meg, hogy a vezérlővezeték 24 V vagy 5 V.

Belépés megerősítése: Nyomja meg ezt a gombot a paraméterek megadásához. A paraméterek módosítása után nyomja meg a Megerősítés gombot a paraméterekből való kilépéshez.

Fel gomb: Ezzel a gombbal lehet megkeresni a szükséges paramétereket és felfelé állítani a paraméterek méretét;

Return/Exit gomb: Ezzel a gombbal lehet kilépni az aktuális paraméterből vagy visszatérni az előző paraméterhez;

Le gomb: Ezzel a gombbal lehet megkeresni a kívánt paramétert és lefelé módosítani a paraméter méretét.

P-000: A működési jelszó alapértelmezett értéke 315 (néhány paraméterhez ezt a paramétert 316-ra kell módosítani a módosítás előtt);
P-002: Motorkód (Ez a paraméter határozza meg a motormodellt. Ide írja be a motormodellnek megfelelő kódot. Ha ez a paraméter helytelenül van beállítva, a motor szokatlan zajokat hallathat vagy rezeghet. A paraméter beállítása előtt módosítsa a működési jelszót 316-ra; ellenkező esetben a paraméter nem módosítható. A paraméter megváltoztatása után hajtsa végre az E-DEF parancsot, hogy a változtatást elmentse (a teljesítmény ciklus után lép életbe).
P-098: Engedélyezés (A panelen lévő RUN jelzőfény azt jelzi, hogy a meghajtó engedélyezve van, jelezve, hogy P-098=1 vagy a külső engedélyezés be van kapcsolva. (P-098=1 azt jelzi, hogy engedélyezve van, a P-098=0 azt jelzi, hogy letiltott.)

Vegyük például a P-098 (engedélyezés) módosítását:

A P-000 beírása után nyomja meg kétszer a le gombot a P-098-ra való leereszkedéshez, vagy nyomja meg a fel gombot, hogy elérje azt. Nyomja meg az Enter billentyűt a paraméterek beállításához.
A motorkód beállítása és a gyári beállítások visszaállítása:
a. Módosítsa a P-000 paramétert 316-ra;
b. Módosítsa a P-002 paramétert a megfelelő motorkódra;
c. Kapcsolja ki az engedélyezést (P-098=0), vagy távolítsa el a CN1 csatlakozót. A RUN jelzőfény kialszik, jelezve, hogy nincs engedélyezve.
d. Keresse meg az E-DEF-et, és tartsa lenyomva az Enter billentyűt, amíg meg nem jelenik a „kész” képernyő. Kapcsolja ki és indítsa újra az ábrán látható módon:

Paramétermentési mód: Kapcsolja ki és indítsa újra, hogy hatályba lépjen

1. A P-002 paraméterei nem módosíthatók. A gyári beállítások visszaállítása "Hibát" eredményez:

a. Az engedélyezési funkció leválasztása: Távolítsa el a CN1 vezérlőfejet a külső engedélyezéshez. Belső engedélyezési funkció P-098=0. Ha P-100=-1, módosítsa P-100=1 értékre, mentse el a beállításokat, és kapcsolja be. Ha a RUN jelzőfény vagy a bal szélső tizedesvessző nem világít, a funkció nincs engedélyezve.

b. Ha P-000=316, nyomja meg az E vagy az Enter billentyűt a megerősítéshez.

c. Módosítsa a P-002-t a motortáblázatnak megfelelő értékre, és erősítse meg.

d. Írja be az "E" paramétercsoportot, keresse meg az "E-DEF" elemet, és tartsa lenyomva az E vagy az Enter billentyűt 3 másodpercig, amíg a "donE" meg nem jelenik.

e. Kapcsolja be a funkciót, amíg meg nem jelenik a kijelző. A gyári beállítások visszaállítása sikeres volt, és a motorkód beállítása sikeres volt.

2. A motor szokatlan zajokat ad ki, rezeg vagy ugrik, ha a szervo be van kapcsolva:

a. Ellenőrizze, hogy a P-002 motorkód megfelel-e a motornak. Állítsa vissza a motorkódot és állítsa vissza a gyári beállításokat.

b. Csökkentse a P-005 értéket megfelelően, hogy ellenőrizze, működik-e.

c. Csökkentse a P-087 értéket megfelelően: ha P-087=751, módosítsa Pr087=451-re; amikor P-087=451, módosítsa Pr087=300.

T3A több-sebesség beállítása

P-004=1 Sebesség mód

P-025=1 Belső több-sebesség

P-101=10 Sebesség 1

P-102=11 Sebesség 2

P-103=12 Sebesség 3

P-098=0 Külső engedélyezés a DI1(16) által vezérelt

P-098=1 Belső kényszerengedélyezés, a motor tengelye reteszelve

Nyolc{0}}sebesség

Ha a DI1 be van kapcsolva, a motor reteszeli a tengelyt.
Ha a DI2-DI4 mindkettő ki van kapcsolva, a motor P-137 sebességgel fog működni.
Ha a DI2 be van kapcsolva, a motor P-138 sebességgel működik.
Ha a DI3 be van kapcsolva, a motor P-139 fordulatszámmal működik.
Ha a DI2 és DI3 be van kapcsolva, a motor P-140 fordulatszámmal működik.
Ha a DI4 be van kapcsolva, a motor P-141 sebességgel működik.
Ha a DI2 és DI4 be van kapcsolva, a motor P-142 fordulatszámmal működik.
Ha a DI3 és DI4 be van kapcsolva, a motor P-143 sebességgel fog működni.
Ha a DI2 és a DI4 egyidejűleg be van kapcsolva, a motor P-144 sebességgel fog működni.
Megjegyzés: A Pr137 és Pr144 közötti pozitív érték előrefelé, míg a negatív érték hátrafelé forgást jelez.

T3A többfokozatú nyomaték{1}}beállítás

P-004=2 Nyomaték mód

P-026=1 Belső többfokozatú-nyomaték

P-101=13 1. nyomaték

P-102=14 2. nyomaték

P-098=0 Külső engedélyezés a DI1(16) által vezérelt

P-098=1 Belső kényszerengedélyezés, a motor tengelye reteszelve

Négy nyomaték tartomány

Ha a D1 be van kapcsolva, a motor reteszeli a tengelyt;
Ha a D12 és a D13 is ki van kapcsolva, a motor P-145 nyomatékkal működik;
Amikor a D12 be van kapcsolva, a motor P-146 nyomatékkal működik;
Amikor a D13 be van kapcsolva, a motor P-147 nyomatékkal működik;
Ha a D12 és a D13 is be van kapcsolva, a motor P-148 nyomatékkal működik.
Megjegyzés: A Pr137 és Pr144 közötti pozitív érték előrefelé, míg a negatív érték hátrafelé forgást jelez.

1. Bekapcsoláskor a szervo „Err9”, „Err10” vagy „Err32” üzenetet jelenít meg.
a. Ellenőrizze, hogy nincs-e módosulás a jeladó kábelén, gondoskodjon a megfelelő érintkezésről a jeladókábel csatlakozói között, és ellenőrizze, hogy nincs-e víz vagy szennyeződés a csatlakozóban.
b. A kódoló leválasztása: Ellenőrizze a D-COD jelet (amely az UVWZBA jelnek felel meg). Forgassa el a motor tengelyét; Az UVWBA nem lehet egyidejűleg 1 vagy 0. Ha a forgatás során nem történik változás, a jel hibás. Cserélje ki a motor vagy a jeladó kábelét.
c. A riasztó árnyékolása:

Err9 P-116=520

Err10 P-116=1032

Err9,10 P-116=1544

Err32 P-116=12

*** Ha működés közben más riasztások is vannak, az azt jelenti, hogy probléma van a kódolóval vagy a jeladó kábelével;

2. A szervo működés közben "Err4" üzenetet jelenít meg

a. Ellenőrizze, hogy a motor és a motorkód megegyezik-e;
b. Ellenőrizze, hogy a fordulatszám-csökkentés normális, az elektronikus áttétel megfelelő-e, és a fordulatszám meghaladja-e a motor névleges fordulatszámát;
c. Ellenőrizze a jeladó- és motorkábeleket, különösen a motorkábeleket, hogy nincs-e laza érintkezés;
d. Ellenőrizze a motort és a mechanikai terhelést, hogy nincsenek-e elakadások;
e. Növelje a pozíciótűrés érzékelési tartomány paraméterét a P-080-ban;
f. Ha a fenti tesztek normálisak, de az "Err4" riasztás működés közben továbbra is fennáll, növelje a P-093 (alapértelmezett 100) értéket 130-150-re, és tesztelje újra;
g. Ha a riasztás a fenti lépések után is fennáll, konzultáljon a berendezés gyártójával a konfiguráció módosításához.

3. A szervo működés közben "Err6" üzenetet jelenít meg.

a. Ellenőrizze, hogy a motor és a motorkód egyezik-e.
b. Ellenőrizze, hogy az U, V és W fázissorrend megfelelő-e.
c. Ellenőrizze, hogy a rakomány nem ragadt-e be.

4. A szervo működés közben "Err11" üzenetet jelenít meg.

a. Húzza ki a tápkábelt, és kapcsolja be újra-, hogy ellenőrizze, megjelenik-e az „Err11” üzenet. Ha a riasztás továbbra is fennáll, cserélje ki az illesztőprogramot. Ha nem, ellenőrizze a tápkábelt és a motort.
b. Cserélje ki a motort és a meghajtót a probléma meghatározásához.

5. "Err12" szervóműködési jelentések

a. Ellenőrizze, hogy a motorkód megfelelően van-e beállítva.
b. Ellenőrizze, hogy nem túl nagy-e a terhelés, ami túláram riasztást okoz.

6. A szervo működés közben "Err29" üzenetet jelenít meg.

a. Ellenőrizze, hogy a külső terhelés elakadt-e.
b. Ellenőrizze a motorkódot és a P-070/071-et.

7. "Err5" jelenik meg a meghajtó indításakor.

a. Az "Err5" azt jelzi, hogy a gazdaszámítógép túl gyorsan küld impulzusparancsokat, ami meghaladja a motor válaszképességét. Javasoljuk, hogy növelje a gazdaszámítógép gyorsítási/lassítási idejét, vagy növelje a pozícióparancs simítási idejét (P-040) 10 lépéssel.
b. Ha a fenti intézkedések hatástalanok, vagy a gazdaszámítógép nem módosítható, állítsa a P-116 értéket 32-re az "Err5" riasztás letiltásához.

8. "Err2" vagy "Err14" jelenik meg a meghajtó indításakor.

a. Ha a riasztás a gyakori gyorsítás és nagy tehetetlenségi lassítás miatt következik be, először ellenőrizze a d-I és d-PI felügyeleti menüt, és ellenőrizze, hogy a pillanatnyi és a maximális áramértékek meghaladják-e a hajtás és a motor megengedett tartományát. Ha igen, akkor ennek megfelelően csökkentse a tehetetlenségi gyorsulást (sebesség üzemmódban: növelje a P-060 gyorsulási időt és a P-061 lassítási időt; pozíció üzemmódban: növelje a gyorsítási és lassítási időt a gazdavezérlőn), hogy az áramot a hajtás és a motor megengedett tartományán belül szabályozza, és ellenőrizze, hogy a hiba megszűnt-e.
b. Ellenőrizze, hogy a tápfeszültség túl magas-e.
c. Kapcsolja ki egy ideig, majd kapcsolja be újra, hogy megnézze, újra megjelenik-e a riasztás.
d. Szereljen be külső fékellenállást a P és BK kapcsokra.
e. Ha a fenti módszerek hatástalanok, küldje vissza a terméket a gyárba ellenőrzésre.

1. Merevségi paraméterek:
Ha a motorkód helyes, állítsa be a következő paramétereket, ha a motor szokatlan zajt vagy vibrációt tapasztal.
P-005: Ezt a paramétert általában a motor rezgésére állítják be vezérorsó vagy spirális fogaskerék használatakor. Állítsa ezt a paramétert körülbelül 90 fokra a vezércsavaroknál és körülbelül 100 fokra a csavarkerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekeknél, 5 fokos lépésközzel és elhajlással.
P-009: Ezt a paramétert általában a motor rezgésére állítják be vezérorsó vagy spirális fogaskerék használatakor. Állítsa ezt a paramétert körülbelül 80 fokra a vezércsavaroknál és körülbelül 20 fokra a csavarkerekes fogaskerekes fogaskerekeknél, 5 fokos lépésközzel és elhajlással.
P-006: Ez a paraméter általában a motor rezgésére van beállítva öv vagy lánc használatakor. Minél hosszabb az öv vagy lánc, annál magasabb az érték; általában körülbelül 200-300 fokos beállítás javasolt.
P-019: Ez a paraméter általában a motor rezgésére van beállítva öv vagy lánc használatakor. Minél hosszabb az öv vagy lánc, annál magasabb az érték; általában körülbelül 300 fokos beállítás javasolt.

2. Elektronikus áttétel:
P-029: Elektronikus áttétel-számláló
P-030: Elektronikus áttétel-nevező
P-029 = 10000
P-030=Egy fordulathoz szükséges impulzusok száma
Például, ha egy fordulathoz 4000 impulzus szükséges:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Csökkentve:
P-029 = 5
P-030 = 2

Alapvető szolgáltatási eljárás
1. Ellenőrizze, hogy a táp- és jeladókábelek nincsenek-e meglazulva, vagy nincs-e megszakadt vezeték.
2. Ellenőrizze a motorkód-beállítások helyességét.
3. Ellenőrizze a vezérlési mód és a parancsforrás beállításainak helyességét.
4. Ellenőrizze az erősítési paraméterek megfelelő beállítását.
5. Ha lehetséges, cserélje ki a meghajtót a probléma elhárításához.
6. Ellenőrizze a motort.

Problémák és megoldások:

1. Ha a szervo egy idő után leáll, vagy csak visszafordul, ellenőrizze a "d-cpo" - "lo" - "****"-t, hogy kap-e impulzust. Ha 0 vagy változatlan:
a. Ellenőrizze az impulzus- és irányvezetékek megfelelő működését.
b. Ha a gazdaszámítógép PLC, csatlakoztassa egy 24 V-os porthoz, vagy adjon hozzá egy 2K ellenállást úgy, hogy az impulzus- és irányvezetékeket külön csatlakoztassa.

c. Térjen vissza a gyárba tesztelésre;

2. A szervó oda-vissza mozgása az egyik irányba, az ismételt pozicionálása egy másik irányba térül el. Bekapcsoláskor az engedélyezési jel engedélyezett, de nem küldenek impulzusokat. A motor állandó fordulatszámon működik:
Jelölje be a "d-cpo" -- "lo" -- "****" elemet, hogy lássa, változik-e az érték. Jelölje be a "d-frq" -- "f**.*" elemet, hogy ellenőrizze, vannak-e változások.
a. Vezérlőkábel árnyékolása:
(1). Ha árnyékolt, válassza le mindkét végét.
(2). Csatlakoztassa a szervót a CN1 házhoz, a gazdaszámítógépet pedig a digitális földhöz (PLC 0 V tápegységhez).

3. A rendszerpajzs mindkét végét csatlakoztatni kell.
a. Növelje a P-038-at (PLC-k esetén általában=6), mentse el és indítsa újra.
b. Módosítsa az impulzus típusát AB impulzusra.
c. A szervomotor fékje nincs nyitva, ami könnyen károsíthatja a féket.
d. A fékkábelt reléhez kell kötni. Az alapértelmezett alaphelyzetben nyitott, ezért ügyeljen a helyes bekötésre. A relé tekercs pozitív kapcsára alapértelmezés szerint a 24V, a relétekercs negatív kapcsára a D04, a közös pont pedig a kapcsolóüzemű táp 0V-os kivezetésére van kötve.
e. A féket nem lehet lassításra használni.

4. Amikor a szervo be van kapcsolva, a kijelzőn a „T3A-**”, „T3L-**” vagy „STARE” felirat látható.
a. Ellenőrizze a tápfeszültséget, hogy egyezik-e a meghajtó feszültségével.
b. Csak a tápegységet csatlakoztassa, a jeladó és a motorkábelek lecsatlakoztatásával. Indítsa újra a szervót, és nézze meg, hogy a kijelző normális-e. Ha nem, küldje vissza a szervót a gyárba ellenőrzésre.

5. A csavaros{1}} típusú terhelések rezgést vagy zajt tapasztalnak.
a. Ellenőrizze a motorkódot.
b. Állítsa be a merevséget. Tapasztalt értékek: P-005=95, P-009=90.

6. A fogaskerekek, szíjak és fogaslécek rezegnek vagy leállnak és elindulnak.
a. Ellenőrizze a motorkódot.
b. Állítsa be a merevségi paramétereket. Tapasztalt értékek: P-005=95, P-006=300 (Minél hosszabb a lánc és a szíj, annál nagyobb az érték). P-009=20, P-019=150 (Minél hosszabb a lánc és a szíj, annál nagyobb az érték).

7. Kommunikáció MODBUS RTU Megjegyzések

a. Csak az "R"-re végződő címkék rendelkeznek kommunikációs képességekkel.
b. Győződjön meg arról, hogy a vezetékek megfelelőek.
c. P-181, P-182, P-183. A paramétereket helyesen kell beállítani, és el kell menteni a tápciklus után, hogy életbe lépjenek.
d. Figyelje a D-RE-t

rE-11: Kommunikációs bájtok száma. Ha 0, akkor a kommunikáció sikertelen.
rE-12: Sikeres kommunikációk száma.
rE-13: Kommunikációs hibák száma. Ha ez az érték tovább növekszik, ellenőrizze a kommunikációs paramétereket, és győződjön meg arról, hogy konzisztensek a gazdagépen található paraméterekkel.

e. A paraméter száma a kommunikációs cím; például a P-137 kommunikációs címe 137 decimális

8. A hajtás előre- és hátrameneti határbeállításai hatástalanok, ami "Err7" hibát eredményez.
a. P-097=0. paraméter
b. Az előre- és hátrameneti határérték beállításait megfelelően kell konfigurálni. A DI terminálok 3/4-es funkciókódja alacsony-feszültségű normál zárt jelek, a -3/-4 pedig normál nyitott jelek.
c. Ha "Err7" fordul elő, módosítsa a P-116-ot 136-ra, mentse el a beállításokat, majd kapcsolja be.

9. Nem érhető el a P-098
a. P-100 módosítása -1-re;
b. Használjon külső engedélyezést;

10. Impulzusveszteség nagy sebességű{1}}üzem közben
a. Módosítsa a következő paramétereket: P-005=110, P-006=100, P-009=95, P-021=50, P-022=60.
Ha a motor szokatlan zajt vagy vibrációt tapasztal a paraméterek módosítása után, csökkentse megfelelően a P-005 és P-009 értékeket.
b. Növelje a gyorsítási és lassítási időt.

(1) Egy-fázisú AC220V kábelezés: Csatlakoztassa a feszültség alatt álló vezetéket az L1-hez, a nulla vezetéket pedig az L2-hez.
(2) A fékellenállás csatlakoztatása és használati útmutatója: Ha belső fékellenállást használ, zárja rövidre- a P és a D kapcsokat, és a gyári beállítások szerint megfelelően fog működni, az alábbi ábrán látható módon. Ha külső fékellenállást használ, először el kell távolítania a rövidzár{3}}fémlapot a P és a D között, majd csatlakoztassa a külső fékellenállást a P és C kapcsokhoz, az alábbi ábra szerint.

(1) A négy motorvezeték U (barna), V (kék), W (fekete) és PE (sárga{1}}zöld).
(2) Az U, V, W és PE motorvezetékeket megfelelően kell csatlakoztatni a megfelelő meghajtóhoz. Ha az U, V és W fázisok nem megfelelően vannak csatlakoztatva, a motor nem fog megfelelően működni. Ha a PE fázist nem megfelelően csatlakoztatják, a motor kiéghet vagy áramütést okozhat.

(1) Az enkóderkábelt általában a gyártó biztosítja, és nem kell saját kezűleg forrasztania.
(2) Dugja be a kódoló kábelét a meghajtó CN2 portjába.

(1) Ha a vezérlővezetéknek valamilyen funkcióra van szüksége, megkérheti a gyártót, hogy forrassza be, vagy saját maga is beforraszthatja.
(2) A vezérlővezeték használatakor ügyeljen az 5V és 24V jelek közötti különbségre. Ha 5 V-os jelet használ, és a vezérlővezeték 24 V-ra van forrasztva, az a meghajtó belső alkatrészeinek kiégését okozza. Ugyanez vonatkozik az 5 V-os vezérlővezeték használatára 24 V-os jellel.
(3) Ha az impulzusjel 5V, a vezérlővezeték pedig 24V, akkor szétszedheti a vezérlővezetéket, megkeresheti a 8-as és 9-es érintkezőt, és minden érintkezőre forraszthat egy 2K ellenállást. A 2K ellenállást a gyárból való kilépéskor a tartozéktasakjában lévő sorkapcsokkal látják el.
Megjegyzés: A gyártó által biztosított vezérlővezetéken lévő címke 24V-ot vagy 5V-ot jelez.

16. láb: Szervo engedélyezése (DI1); Ennek a csapnak a forrasztása után külső engedélyezés biztosított. A meghajtó automatikusan bekapcsol, ha jel érkezik a DI1-től.

39. láb: 24 V impulzusjel; ha az Impulzus+ és az Irány+ a 38-as, illetve a 39-es érintkezőre csatlakozik, a vezérlővezeték 24V.

page-809-390

Enter gomb: Nyomja meg ezt a gombot a paraméterek megadásához. A paraméterek módosítása után nyomja meg az Enter billentyűt a paraméterekből való kilépéshez.

Fel gomb: Ezzel a gombbal lehet megkeresni a kívánt paramétert és beállítani a paraméter méretét.

Vissza/Kilépés gomb: Ezzel a gombbal lehet kilépni az aktuális paraméterből, vagy visszatérni az előző paraméterhez.

Le gomb: Ezzel a gombbal lehet megkeresni a kívánt paramétereket és lefelé módosítani a paraméterek méretét.

Paraméterek

P-000: A működési jelszó alapértelmezett értéke 315 (néhány paraméterhez ezt a paramétert 316-ra kell módosítani a módosítás előtt).
P-002: Motorkód (Ez a paraméter határozza meg a motor modelljét. Ide írja be a motormodellnek megfelelő kódot. Ha ez a paraméter helytelenül van beállítva, a motor szokatlan zajokat hallathat vagy rezeghet. A paraméter beállítása előtt módosítsa a működési jelszót 316-ra; ellenkező esetben a paraméter nem módosítható. A paraméter megváltoztatása után hajtsa végre az E-DEF parancsot a változtatás mentéséhez, majd kapcsolja be újra.)
P-098: Engedélyezés (A digitális cső első tizedespontja, amely balról jobbra világít, azt jelzi, hogy a meghajtó engedélyezve van, jelezve, hogy P-098=1 vagy a külső engedélyezés be van kapcsolva. A P-098=1 engedélyezve, míg a P-098=0 azt jelzi, hogy letiltott.)

Vegyük például a P-098 (engedélyezés) módosítását

page-1203-247

A P-000 beírása után nyomja meg kétszer a le gombot a Pr098-ra való lelépéshez, vagy nyomja meg a fel gombot az eléréséhez; nyomja meg az OK gombot a paraméterek felfelé és lefelé történő beállításához.

Gyári beállítások visszaállítása:
a. Módosítsa a P-000 paramétert 316-ra
b. Kapcsolja ki az engedélyezést (P-098=0), vagy távolítsa el a CN1 csatlakozót. A RUN jelzőfény kialszik, jelezve, hogy nincs engedélyezve.
c. Keresse meg az E-DEF-et, és nyomja meg és tartsa lenyomva az OK gombot, amíg meg nem jelenik a „kész” képernyő. Kapcsolja ki és indítsa újra az ábrán látható módon:

Paramétermentési mód: Kapcsolja ki és indítsa újra, hogy hatályba lépjen

1. A P-002 paraméterei nem módosíthatók. A gyári beállítások visszaállítása "Hibát" eredményez:
a. Az engedélyezési funkció leválasztása: Távolítsa el a CN1 vezérlőfejet a külső engedélyezéshez. Belső engedélyezési funkció P-098=0. Ha P-100=-1, módosítsa P-100=1 értékre, mentse el, és kapcsolja be. Ha a RUN jelzőfény vagy a bal szélső tizedesvessző nem világít, a funkció nincs engedélyezve.
b. Ha P-000=316, nyomja meg az E vagy az Enter billentyűt a megerősítéshez.
c. Módosítsa a P-002-t a motortáblázatnak megfelelő értékre, és erősítse meg.
d. Írja be az "E" paramétercsoportot, keresse meg az "E-DEF" elemet, nyomja le és tartsa lenyomva az E vagy az Enter billentyűt 3 másodpercig, és megjelenik a "donE".
e. Kapcsolja be a funkciót, amíg meg nem jelenik a kijelző. A gyári beállítások visszaállítása sikeres volt, és a motorkód beállítása sikeres volt.

2. Ha a szervo be van kapcsolva, a motor szokatlan hangokat ad ki, rezeg vagy hangosan ugrik:
a. Ellenőrizze, hogy a P-002 motorkód megegyezik-e a motorral. Állítsa vissza a motorkódot és állítsa vissza a gyári beállításokat.
b. Csökkentse a P-005 értéket, hogy ellenőrizze, működik-e.
c. Csökkentse a P-210-et 60-ra.

page-749-716

T3D több{1}}sebesség-beállítások
P-004=1 Sebesség-mód
P-025=1 Belső több-sebesség
P-101=10 Sebesség 1
P-102=11 Sebesség 2
P-103=12 Sebesség 3

Nyolc sebességfokozat
Ha a DI1 be van kapcsolva, a motor reteszeli a tengelyt.
Ha sem a DI2, sem a DI4 nincs bekapcsolva, a működés P-137 sebességgel történik.
Ha a DI2 be van kapcsolva, a működés P-138 sebességgel történik.
Ha a DI3 be van kapcsolva, a művelet P-139 sebességgel történik.
Ha a DI2 és a DI3 is be van kapcsolva, a működés P-140 sebességgel történik.
Ha a DI4 be van kapcsolva, a művelet P-141 sebességgel történik.
Ha a DI2 és DI4 be van kapcsolva, a működés P-142 sebességgel történik.
Ha a DI3 és DI4 be van kapcsolva, a működés P-143 sebességgel történik.
Ha a DI2 és a DI4 is be van kapcsolva, a működés P-144 sebességgel történik.
Megjegyzés: A P-137 és P-144 közötti pozitív értékek előre, míg a negatív értékek fordított forgást jeleznek.

page-756-734

T3D többfokozatú nyomaték{1}}beállítás

P-004=2 Nyomaték mód
P-026=1 Belső többfokozatú-nyomaték
P-101=13 1. nyomaték
P-102=14 2. nyomaték
P-098=0 Külső engedélyezés, amelyet a DⅠ1(16) vezérel
P-098=1 Belső kényszerengedélyezés, a motor tengelye reteszelve

Négy nyomatékszint

Ha a DI1 be van kapcsolva, a motor reteszeli a tengelyt.
Ha sem a DI2, sem a DI3 nincs bekapcsolva, a működés a P-145 nyomatékon alapul.
Ha a DI2 be van kapcsolva, a működés a P-146 nyomatékon alapul.
Ha a DI3 be van kapcsolva, a működés a P-147 nyomatékon alapul.
Ha a DI2 és a DI3 is be van kapcsolva, a működés a P-148 nyomatékon alapul.
Megjegyzés: A P-145 és P-148 közötti pozitív érték előrefelé, míg a negatív érték hátrafelé forgást jelez.

1. Szervo bekapcsolás-az „Err40” kijelzésen
a. Módosítsa a P-000-at 510-re, keresse meg az A-fn értéket, és tartsa lenyomva a riasztás törléséhez.
b. Több-fordulatú abszolút kódoló motorok esetén az enkóder kábelét akkumulátorhoz kell csatlakoztatni.

2. Bekapcsoláskor a szervo "Err39" üzenetet jelenít meg.
a. Ellenőrizze, hogy nincs-e módosulás a jeladó kábelén, gondoskodjon a megfelelő érintkezésről a jeladókábel csatlakozói között, és ellenőrizze, hogy nincs-e víz vagy szennyeződés a csatlakozóban.
b. Kódolókábel leválasztása: Ellenőrizze a D-COD jelet (amely az UVWZBA jelnek felel meg). Forgassa el a motor tengelyét; Az UVWBA nem lehet egyidejűleg 1 vagy 0. Ha a forgatás során nem történik változás, a jel hibás. Cserélje ki a motor vagy a jeladó kábelét.

3. A szervo működés közben "Err4" üzenetet jelenít meg.
a. Ellenőrizze a motort és a motorkódot.
b. Ellenőrizze, hogy a sebességcsökkentés normális-e: Az elektronikus áttétel megfelelő? A fordulatszám meghaladja a motor névleges fordulatszámát?
c. Ellenőrizze a jeladó és a motorkábelek, különösen a motorkábelek érintkezését.
d. Ellenőrizze a motort és a mechanikai terhelést, hogy nincsenek-e elakadások.
e. Növelje a pozíciótűrés érzékelési tartomány paraméterét a P-080-ban.
f. Ha a fenti tesztek normálisak, de az "Err4" riasztás működés közben továbbra is fennáll, növelje a P-093 (alapértelmezett 100) értéket 130-150-re, és tesztelje újra.
g. Ha a riasztás a fenti lépések után is fennáll, forduljon a berendezés gyártójához a konfiguráció módosításához.

4. A szervo működés közben "Err6" üzenetet jelenít meg.
a. Ellenőrizze, hogy a motor és a motorkód egyezik-e.
b. Ellenőrizze, hogy az U, V és W fázissorrend megfelelő-e.
c. Ellenőrizze, hogy a rakomány nem ragadt-e be.

5. A szervo működés közben "Err11" üzenetet jelenít meg.
a. Húzza ki a tápkábelt, és kapcsolja be újra-, hogy ellenőrizze, megjelenik-e az „Err11” üzenet. Ha a riasztás továbbra is fennáll, cserélje ki az illesztőprogramot. Ha nem, ellenőrizze a tápkábelt és a motort.
b. Cserélje ki a motort és a meghajtót a probléma meghatározásához.

6. A szervo működés közben "Err28" vagy "Err29" üzenetet jelenít meg.
a. Ellenőrizze, hogy a külső terhelés elakadt-e.
b. Ellenőrizze a motorkódot és a P-070/071-et.

7. "Err5" jelenik meg a meghajtó indításakor.
a. Az "Err5" azt jelzi, hogy a gazdaszámítógép túl gyorsan küld impulzusparancsokat, ami meghaladja a motor válaszképességét. Javasoljuk, hogy növelje a gazdaszámítógép gyorsítási/lassítási idejét, vagy növelje a pozícióparancs simítási idejét (P-040) 10 lépéssel.
b. Ha a fenti intézkedések hatástalanok, vagy a gazdaszámítógép nem módosítható, állítsa a P-116 értéket 32-re az "Err5" riasztás letiltásához.

8. "Err2" vagy "Err14" jelenik meg a meghajtó indításakor.
a. Ha a riasztás a gyakori gyorsítás és lassítás miatt következik be, nagy tehetetlenséggel, először ellenőrizze a d-I és d-PI felügyeleti menüt, és ellenőrizze, hogy a pillanatnyi és a maximális áramértékek meghaladják-e a hajtás és a motor megengedett tartományát. Ha igen, akkor ennek megfelelően csökkentse a tehetetlenségi gyorsulást (sebesség üzemmódban: növelje a P-060 gyorsulási időt és a P-061 lassítási időt; pozíció üzemmódban: növelje a gyorsítási és lassítási időt a gazdavezérlőn), hogy az áramot a hajtás és a motor megengedett tartományán belül szabályozza, és ellenőrizze, hogy a hiba megszűnt-e.
b. Ellenőrizze, hogy a tápfeszültség túl magas-e.
c. Kapcsolja ki hosszabb időre, majd kapcsolja be újra, hogy megnézze, újra megjelenik-e a riasztás.
d. Ha a fenti módszerek nem hatékonyak, küldje vissza a terméket a gyárba ellenőrzésre.

9. Bekapcsoláskor a meghajtó „Err38” vagy „Err42” üzenetet jelenít meg.
a. Üzemeltesse terheletlen motorral.
Módosítsa a P-000-at 620-ra
Módosítsa a P-002-t a megfelelő kódra.
Változtassa meg a P-099-et 5-AN5-re.
Mentse el az adatokat, kapcsolja ki és indítsa újra.
Az újraindítás után keresse meg az A-fn -1, nyomja meg és tartsa lenyomva a megerősítéshez. Megjelenik a „Kész” felirat. Visszatérés.
Keresse meg az fn -2 fn -2 gombot, nyomja meg és tartsa lenyomva a megerősítéshez. Visszatérés. Keresse meg a P-000-at, módosítsa 610-re, mentse el az adatokat, kapcsolja ki és indítsa újra.

1. Merevségi paraméterek:
Ha a motorkód helyes, állítsa be a következő paramétereket, ha a motor szokatlan zajt vagy vibrációt tapasztal.
P-005: Ezt a paramétert általában a motor rezgésére állítják be vezérorsó vagy spirális fogaskerék használatakor. Állítsa ezt a paramétert körülbelül 90 fokra a vezércsavaroknál és körülbelül 100 fokra a csavarkerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekes fogaskerekeknél, 5 fokos lépésközzel és elhajlással.
P-009: Ezt a paramétert általában a motor rezgésére állítják be vezérorsó vagy spirális fogaskerék használatakor. Állítsa ezt a paramétert körülbelül 80 fokra a vezércsavaroknál és körülbelül 20 fokra a csavarkerekes fogaskerekes fogaskerekeknél, 5 fokos lépésközzel és elhajlással.
P-006: Ez a paraméter általában a motor rezgésére van beállítva öv vagy lánc használatakor. Minél hosszabb az öv vagy lánc, annál nagyobb az érték. Általában körülbelül 200-300 fokos beállítás javasolt.
P-019: Ez a paraméter általában a motor rezgésére van beállítva öv vagy lánc használatakor. Minél hosszabb az öv vagy lánc, annál nagyobb az érték. Általában körülbelül 300 fokos beállítás javasolt.

2. Elektronikus áttétel:
P-029: Elektronikus áttétel-számláló
P-030: Elektronikus áttétel-nevező
P-029 = 10000
P-030=Egy fordulathoz szükséges impulzusok száma. Például 4000 impulzus.
Egy forradalom:
P-029 = 10000
P-030 = 4000
Lecsökkentve:
P-029 = 5
P-030 = 2

1. Ellenőrizze, hogy a táp- és jeladókábelek nincsenek-e meglazulva, vagy nincs-e megszakadt vezeték.
2. Ellenőrizze a motorkód-beállítások helyességét.
3. Ellenőrizze a vezérlési mód és a parancsforrás beállításainak helyességét.
4. Ellenőrizze az erősítési paraméterek megfelelő beállítását.
5. Ha lehetséges, cserélje ki a meghajtót a probléma elhárításához.
6. Ellenőrizze a motort.

Probléma és megoldás

1. A szervo egy idő után leáll, vagy csak megfordítja az irányt:
Ellenőrizze, hogy "d-cpo" - "lo" - "****" kap-e impulzust. Ha 0 vagy az érték változatlan marad:
a. Ellenőrizze az impulzus- és irányvezetékek megfelelő működését.
b. Ha a gazdaszámítógép PLC, csatlakoztassa egy 24 V-os porthoz, vagy csatlakoztasson sorba egy 2K ellenállást úgy, hogy az impulzus- és iránykapcsokat külön csatlakoztassa.
c. Vigye vissza a készüléket a gyárba ellenőrzésre.

2. A szervo előre-hátra mozog egy irányba, és ismételten pozícionál egy másik irányba. Ha a tápfeszültség be van kapcsolva, a motor engedélyezve van, de nem küld impulzust. Egy bizonyos sebességgel működik:

Jelölje be a "d-cpo"--"lo"--"****" elemet, hogy lássa, megváltozott-e a benne lévő érték. Jelölje be a "d-fr"--"f**.*" elemet az ellenőrzéshez

a. A vezérlővezeték árnyékolt vezetéke:

(1). Ne csatlakoztassa az árnyékolt vezeték mindkét végét;

(2). Csatlakoztassa a szervót a CN1 héjhoz és a gazdaszámítógépet a digitális földhöz (PLC a tápegységhez 0V);

(3). Csatlakoztassa a rendszerpajzs mindkét végét.

b. Növelje a P-038-at (a PLC általában=6), mentse és indítsa újra;

c. Módosítsa az impulzus típusát AB impulzusra;

3. A szervomotor fékje nincs nyitva, és megsérülhet:
a. A fékkábelt a reléhez kell csatlakoztatni. Az alapértelmezett normál esetben nyitott. Győződjön meg a megfelelő vezetékezésről. A relé tekercs pozitív kapcsára alaphelyzetben a 24V, a relétekercs negatív kapcsa D04, a közös pont pedig a kapcsolóüzemű táp 0V-os tápfeszültségére van kötve.
b. A féket nem lehet lassításra használni.

4. Bekapcsoláskor a szervo a "T3D-**" és a "STARE" feliratot mutatja.
a. Ellenőrizze a tápfeszültséget, hogy az normális-e, és megfelel-e a meghajtó feszültségének.
b. Csak a tápegységet csatlakoztassa, a jeladót és a motorkábeleket le kell választani. Indítsa újra a gépet, és ellenőrizze, hogy a kijelző normális-e. Ha a kijelző hibás, küldje vissza a gépet a gyárba ellenőrzésre.

5. A csavaros{1}} típusú terhelések rezgést vagy zajt tapasztalnak.
a. Ellenőrizze a motorkódot.
b. Állítsa be a merevséget. Tapasztalt értékek: P-005=95. P-009=90.

7. MODBUS RTU kommunikációs megjegyzések
a. Csak az R-re vagy -S-re végződő címkék rendelkeznek kommunikációs képességekkel.
b. Győződjön meg arról, hogy a vezetékek megfelelőek.
c. A P-181, P-182 és P-183 paramétereit megfelelően be kell állítani, és el kell menteni, hogy a bekapcsolás után érvénybe lépjenek.
d. Monitor d-rE.
rE-11: Kommunikációs bájtok száma. Ha 0, a kommunikáció nem jön létre.
rE-12: Sikeres kommunikációk száma.
rE-13: Kommunikációs hibák száma. Ha ez az érték tovább növekszik, ellenőrizze a kommunikációs paramétereket, és győződjön meg arról, hogy konzisztensek a gazdagépen található paraméterekkel.
e. A paraméter száma a kommunikációs cím; például a P-137 kommunikációs címe 137 decimális.

9. Nem érhető el a Pr098
a. P-100 módosítása -1-re;
b. Használjon külső engedélyezést;

10. Miután a meghajtót bekapcsolták és engedélyezték, futtassa nagy sebességgel.
a. Állítsa vissza a motorjeladó nullapontját az alábbiak szerint:
1. Módosítsa a P-000-at 620-ra.
2. Keresse meg az AF-csoport paramétereit, és ellenőrizze, hogy az A-fn megjelenik-e.
3. A megerősítés után keresse meg az fn - 2 gombot, és nyomja meg és tartsa lenyomva a megerősítéshez. Az aktuális nullapont 1 másodperc múlva jelenik meg. Egy A0.0 körüli érték jelenik meg. A nullapont visszaállítása sikeres.

T3A-V2.0 megoldás

1. fejezet Alapok

Vezeték

Az RST tápkábel bekötésének magyarázata

UVW motor csatlakozó vezeték magyarázata

CN2 kódoló sor magyarázata

CN1 vezérlővonal magyarázata

Gombok

Gomb részletes bemutatása

Paraméterek

Bevezetés a közös paraméterekbe

Paraméter beállítási módszer

Gyakori problémák és megoldások

Belső módú vezetékek és paraméterek

Belső több{0}}sebesség

Belső több-fokozatú nyomaték

2. fejezet Középhaladó

Különféle riasztó cikkek

Paraméterek beállítása

3. fejezet Gyakorlati harc

T3D-V2.0 megoldás