A szervo hajtásrendszerekkel szemben támasztott követelmények:
1. Széles-tartományú sebességszabályozás
2. Nagy-pontos pozicionálás
3. Jó erőátviteli merevség és nagy -sebességű stabilitás
4. Gyors reagálás túllövés nélkül
A minőség és a termelékenység biztosítása érdekében a nagy pozicionálási pontosság követelménye mellett nagy reakciósebesség is szükséges. Ezért az indítási, fékezési és gyorsítási folyamatok során a CNC rendszer gyorsulása és lassulása elég nagy ahhoz, hogy lerövidítse a szállítószalag átállási idejét és csökkentse az átállás során fellépő alakhibát.
5. Alacsony-sebesség, nagy-nyomaték és nagy-terhelési teljesítmény
Normál körülmények között a szervohajtás túlterhelése néhány perc vagy fél óra alatt meghaladja a 1,5-szeresét, rövid időn belül pedig a 4-6-szorost is meghaladhatja.
6. Nagy megbízhatóság
A CNC szerszámgépek előtolásmeghajtásának nagy megbízhatósággal, jó működési stabilitással, erős alkalmazkodóképességgel kell rendelkeznie az olyan környezeti tényezőkhöz, mint a hőmérséklet, páratartalom és rezgés, valamint erős interferenciagátló képességgel kell rendelkeznie.
A szervo meghajtó motor jellemzői
1. A motor nagy fordulatszámtól nagy fordulatszámig tud működni minimális nyomatékingadozás mellett, különösen alacsony fordulatszámon (0,1 ford./perc alatt), jó sebességet tartva kúszás nélkül.
2. A motornak hosszabb időn keresztül jelentős túlterhelésre van szüksége, hogy megfeleljen az alacsony-sebesség és a nagy{2}}nyomatékú működés követelményeinek. A hagyományos egyenáramú szervomotorok 4-6 túlterhelési ciklust igényelnek, hogy perceken belül hibamentesen működjenek.
3. A gyors reagálás érdekében a motor tehetetlenségi nyomatékát, ellenállási nyomatékát, időállandóját és indítófeszültségét minimálisra kell csökkenteni.
4. A motornak ki kell bírnia a gyakori indítást, fékezést és hátramenetet.
Szervo meghajtó paraméterei
Arányos növekedés
1. Beállítja a pozícióhurok szabályozó arányos erősítését;
2. Ugyanazon parancsimpulzus-frekvencia mellett a nagyobb beállítási érték nagyobb erősítést, nagyobb merevséget és kisebb pozíciókésést eredményez. Ha azonban az érték túl nagy, az rezgést vagy túllövést okoz.
3. Ez a paraméterérték az adott szervorendszer típusától és terhelésétől függ.
A szervo meghajtó pozíciójának erősítése előre
1. Beállítja a pozicionáló hurok előrecsatolási erősítését;
2. Bármely parancsimpulzus-frekvenciánál nagyobb beállítási érték kisebb pozíciókésleltetést eredményez;
3. A pozícióhurok nagy előrelépése javíthatja a rendszer nagy-sebességű válaszadási teljesítményét, de helymeghatározási instabilitáshoz és vibrációhoz vezethet;
4. Ha nincs szükség magas válaszjellemzőkre, ez a paraméter általában 0-ra van állítva, hogy a 0 és 100% közötti tartományt képviselje.
A szervo meghajtó sebességének arányos növelése
1. Állítsa be a szabályozó arányos erősítését;
2. A magasabb beállítási érték nagyobb erősítést és nagyobb merevséget eredményez. A paraméter értékét az adott szervorendszer modellje és terhelési értéke határozza meg. Általában nagyobb beállítási értéket használnak, ha a terhelési tehetetlenség nagy;
3. Maximalizálja az értéket a rendszer rezgése nélkül.
Szervo meghajtó időállandó integrál
1. Állítsa be a szabályozó integrálási időállandóját;
2. Az alacsonyabb beállítási érték gyorsabb integrációt eredményez. A paraméter értékét az adott szervorendszer modellje és terhelése határozza meg. Általában nagyobb beállítási értéket használnak, ha a terhelési tehetetlenség nagy;
3. Minimalizálja az értéket a rendszer rezgése nélkül.
Szervo meghajtó fordulatszám-visszacsatolási szűrési együtthatója
1. Állítsa be az aluláteresztő szűrőt-a forgási sebesség visszajelzéséhez;
2. Nagyobb érték alacsonyabb leállási frekvenciát és kisebb motor által keltett zajt eredményez. A beállítási érték megfelelően csökkenthető, ha nagy a terhelési tehetetlenség. 3. Ha az érték túl magas, a válaszsebesség lelassul, ami vibrációhoz vezet.
4. Minél alacsonyabb az érték, annál nagyobb a kikapcsolási-frekvencia, és annál jobb a sebességreakció. Ha nagyobb válaszadási arányra van szükség, a beállított érték megfelelően csökkenthető.
A szervo meghajtó maximális kimeneti nyomaték beállítása
1. Állítsa be a szervomotor belső nyomaték határértékét.
2. Állítsa be a névleges nyomaték százalékában.
3. Ez a határérték biztosítja a kút befejezési területének mindenkor hatékony elhelyezését.
4. Az impulzustartományt a beállított helyzetszabályozási mód határozza meg.
5. Ez a paraméter szolgál alapul a kezelő számára annak meghatározásához, hogy a pozicionálás befejeződött-e a helyzetszabályozás módban. Ha a hátralévő impulzusszám a pozícióeltolás számlálójában kisebb vagy egyenlő, mint az e paraméter által beállított érték, a vezető megállapítja, hogy a pozicionálás befejeződött, és a helyzetváltó jel "be" lesz kapcsolva; különben "kikapcsolva" lesz.
6. Pozíciószabályozási módban a teljes jel helyzete és sebessége állandó;
7. A beállított érték a motor gyorsulási idejét 0-2000 ford./perc vagy 2000-0 1/perc között jelzi;
8. A gyorsulás és a lassulás egyaránt elérhető lineáris sebesség;
9. Állítsa be az érkezési arányt;
10. Nem-pozícióvezérlési módban, amikor a motor fordulatszáma meghaladja a beállított értéket, a fordulatszám érkezési kapcsoló jele BE van kapcsolva, és fordítva;
11. Ez a paraméter nem használatos helyzetszabályozási módban;
12. A forgásirány független.