A Bus Servo olyan vezérlőrendszerként van meghatározva, amely lehetővé teszi a kimeneti változó számára, hogy pontosan kövesse vagy megismételje a bemeneti változót. A növekvő mozgásvezérlés iránti igény kialakult a szervo -ellenőrzés. A szervomotorokat, más néven működtetőmotorokat is, működtetőként használják az automatikus vezérlőrendszerekben, hogy a kapott elektromos jeleket szögeltolódássá vagy szögsebesség -kimenetévé alakítsák a motor tengelyén. Ezek DC és AC szervómotorokban kaphatók. Legfontosabb tulajdonságuk az, hogy ha a jelfeszültség nulla, nincs forgás, és a sebesség állandó sebességgel csökken, amikor a nyomaték növekszik. A szervo pozicionálás elsősorban impulzusokat használ. Alapvetően, amikor egy szervo motor impulzusot kap, az impulzusnak megfelelő szöggel forog az elmozdulás elérése érdekében. Mivel a szervomotorok eredendően impulzusokat továbbítanak, az egyes forgási fokok megfelelő számú impulzusot küldenek, visszhangot vagy zárt hurkot képezve a szervómotor által kapott impulzusokkal. A rendszer ezután tudja, hogy hány impulzust küldtek a szervmotorba, és hányat fogadtak. Ez lehetővé teszi a motor forgásának pontos szabályozását a pontos pozicionálás elérése érdekében, 0,001 mm -ig.
A busz szervo rendszereiben az impulzus üzemmódot gyakran használják egyszerű, alacsony követelményekkel rendelkező szervo alkalmazásokban. Mint mindannyian tudjuk, van egy bizonyos késleltetés az impulzusok küldése és fogadása között. A busz szervo meghajtók buszvezérlő módban (azaz abszolút szervók vagy Ethercat szervók) valódi szinkronizálást érhetnek el, mivel a busz kommunikációja gyorsabb, lehetővé téve a sebesség vagy a helyzet beállításainak közvetlen elküldését. Ezért a szervo alkalmazások a buszvezérlésen alapulnak.
A busz szervo meghajtók erős rugalmasságot és magas költségeket kínálnak - hatékonyság. A pulzus - típusú szervo meghajtókhoz képest a következők a következők:
1. Csökkent a kábelezési költségek és az idő, valamint a hiba valószínűsége. A vezérlőn lévő egyetlen buszos kommunikációs port több szervó csatlakoztatására használható, míg egy egyszerű RJ45 port használható a szervók csatlakoztatására, a telepítési ciklus lerövidítéséhez.
2. További információ: A teljes digitális információcsere lehetővé teszi számos paraméter, parancs, állapot és egyéb adatok kétirányú átvitelét. Az impulzus üzemmód csak egy irányba továbbítja a pozíciót vagy a sebességet, és nem tud további szervo állapotot vagy paramétereket szerezni.
3. Magas - Precizitás, digitális kommunikáció: nincs jel -sodródás, parancs és visszacsatolás adat pontossága akár 32 bitig.
4. Nagy megbízhatóság, erős anti - interferencia képességek, és nincs impulzusvesztés. Az impulzus/irányvezérlés azonban nagy sebességgel megbízhatatlanná válik.
5. A busz szervo csökkenti a teljes rendszer költségeit. Ha több mint két szervo mechanizmus létezik, akkor nincs szükség a vezérlő konfigurációjának beállítására. Impulzusos - A ServO -k típusához további impulzus- vagy tengelyvezérlő modulokat igényel. Ha több szervo rendszer létezik, még magasabb - szintű vezérlő hardverre van szükség a követelmények teljesítéséhez.
6. A busz szervo lehetővé teszi a hatékonyabb szoftverrel rendelkező eszközök fejlesztését anélkül, hogy további hardvereket vagy vezetékeket kellene használni: a vezérlő valós időben figyeli a szervo motor hibáit a buszon keresztül, és megjeleníti azokat a tanító medálon. Ezenkívül figyeli a szervo motor tényleges helyzetét, sebességét és egyéb információkat, és a programon keresztül automatikusan beállíthatja a szervo paramétereit. A szervo paraméterek beállíthatók a tanító medálon, kiküszöbölve a szervo panelen történő módosításának szükségességét. Ez egyszerű, intuitív és hiba - hajlamos.
7. A standard mozgásfunkciós blokk könyvtárat használja a programozás és a hibakeresés hatékonyságának javítása érdekében: A buszrendszer megoldása elkerüli a hagyományos pulzushoz kapcsolódó nehéz programozást és komplex hibakeresést, amely a- irányvezérlést, a hatékonyságot és az időt megtakarítva.
8. A távirányító lehetséges, különösen kényelmessé teszi és a- költségeket hosszú gyártósorok vagy nagyszámú szervo eszközöknél.
9. Fokozott karbantarthatóságot, állapotinformációkat és diagnosztikai információkat kínál. A CNC és a mozgásvezérlés a buszvezérléssel nagyon népszerű Európában és az Egyesült Államokban.