A szervo motorok a bemeneti feszültségjeleket a motor tengelyének szögeltolódására vagy sebesség kimenetére konvertálják. A szervo motor vezérlőfeszültségének nagyságának és irányának megváltoztatása megváltoztatja a motor sebességét és irányát. A SERVO -k gyors választ, nagy érzékenységet és széles sebességszabályozási tartományt tartalmaznak, így széles körben használják őket a nagy- precíziós vezérlőrendszerekben, például elektronikus összeszerelésben, fém formázásban és anyagkezelésben. A Tonghang AC szervo motoros vezérlői egyszerű szerkezetükkel és rugalmas konfigurációjukkal széles körű figyelmet és alkalmazást vonzottak a mérnöki és műszaki közösségben. Az automatizált megmunkáló berendezések tervezésének és kiválasztásának optimalizálására és kiválasztására összpontosítunk, és a Tonghang illesztőprogram -sorozatunkon keresztül demonstráljuk hatékonyságunkat.
1. Általános vezérlőrendszer -tervezés
Egy tipikus szervómeghajtó rendszer egy zárt - hurokvezérlő rendszer, amely vezérlőből, szervo -meghajtóból, szervo motorból és visszacsatoló eszközből áll. Általában három vezérlési módszert alkalmaz: nyomaték, sebesség és helyzet. A nyomatékvezérlő beállítja a motor tengelyének kimeneti nyomatékát analóg bemeneten keresztül vagy közvetlen cím hozzárendelésen keresztül. A sebességszabályozás szabályozza a motor sebességét az analóg bemeneten vagy az elektromos impulzusok frekvenciáján keresztül. A helyzetvezérlés a bemeneti impulzusok számának és frekvenciájának felhasználásával határozza meg a motor forgási szögét és sebességét. Ez egy általánosan használt vezérlési módszer a szervo meghajtó rendszerekben. A szervo meghajtó rendszer teljesítménye nemcsak a motor teljesítményétől, hanem a kulcskomponensek, például a vezérlő, a szervo illesztőprogram és a kódolótól is függ. A szokásos szervo motorvezérlők közé tartozik a mikrovezérlők, az ipari PC -k és a PLC -k, mindegyik saját speciális alkalmazási forgatókönyvekkel rendelkezik. Figyelembe véve a - helyszíni gyártási és feldolgozási követelményeket, beleértve a pontosságot, a sebességet és a nyomatékot, ez a szervo -motorvezérlő rendszer PLC -t használ az elsődleges vezérlőként, és a ProFinet hálózaton keresztül kommunikál az illesztőprogrammal. Az érintőképernyős felületet használják a szervo motor vezérléséhez működő operatív felület létrehozásához.
Ez a 10 szervo meghajtó sorozat egyesíti a mikroprocesszort, az integrált tápegységet, a bemeneti és kimeneti áramköröket, a kommunikációs portokat és a magas- sebességváltozást az I/O sebességváltó -vezérlés egy erősen integrált, kompakt kialakításban, rugalmas konfigurációval. A fő egység 8 digitális bemenetet és 6 digitális kimenetet integrál, két analóg bemenetet támogat, és támogatja a bővítési modulokat akár 16 digitális bemeneti és kimeneti ponthoz. A tábla négy magas - sebességszámlálót és négy impulzuskimenetet is tartalmaz, és két ipari Ethernet kommunikációs port támogatja a Profinet kommunikációt. A HMI és a PLC közötti programozáshoz és adatkommunikációhoz 75 kb -os adattárolóterület található. A felhasználói program letöltése után a PLC beolvassa a bemeneti változtatásokat és frissíti a kimeneteket a program logikájának megfelelően, a vezérelt objektum vezetésével. A PLC és a szervo motor az illesztőprogrammal csatlakoztatva van, hogy vezérlőrendszert hozzon létre.
Tonghang terméksorozat és kiválasztási útmutató
1.2 A szervo meghajtók és más alkatrészek konfigurációja
A szervo meghajtó és a motor kiválasztásakor a gyors integráció és a későbbi berendezésekkel való hálózatépítés volt az elsődleges megfontolások. Ezért kiválasztottuk a TONGHANG SERVO meghajtókat és a szervomotorokat, mindkettőt 0,1 kW teljesítményű. Támogatják a különféle kódolótípusokat, egyszerűsítik a kapcsolatot a vezérlőrendszerrel, és integrálják a több vezérlési módot, lehetővé téve a gyors szervo és a mechanikus optimalizálást. Az integrált PN interfész lehetővé teszi a kommunikációt a gazdagép -vezérlővel a Profidrive protokollon keresztül, lehetővé téve a valós - A folyamat és a diagnosztikai adatok idő továbbítását egyetlen kábellel. A Servo Drive IP65 védelmi besorolással büszkélkedhet, így jól alkalmas komplex ipari környezetre. A Tonghang szervo motor és az ebből eredő szervo meghajtó rendszer kiváló mozgásvezérlő képességeket biztosít. Kiválasztunk egy növekményes kódolót, amelynek 8 mm -es vak üreges tengelye van. Egy univerzális állórész -csatlakoztatás áll rendelkezésre a különféle általános rögzítő lyukak számára. Az univerzális kábelkibocsátók megkönnyítik a tengelyirányú vagy radiális vezetékeket.
2 Vezérlő rendszer megvalósítása
A TONGHANG SERVO MOTOR vezérlő rendszer egy PLC -t használ a szervo motor működésének vezérlésére. Kezdetben a szervo motor leállt. Írja be az előre meghatározott sebességet az érintőképernyőn, és nyomja meg a futásgombot a motor folyamatos működésének elindításához. A szünet gomb megnyomása leállítja a motort.
A szervo motorok gyors optimalizálása
A rendszervezérlés pontosságának és a termelés hatékonyságának javítása érdekében a szervomotorokat használat előtt optimalizálni és hibakeresni kell. A Servo Drive nemcsak az egyes vezérlési linkek kézi optimalizálását támogatja, hanem egy - kattintson a Rapid Optimization és a Real - idő automatikus optimalizálására is, egyszerűsítve a szervo meghajtó rendszer hibakeresését.
Népszerű tags: AC szervo motorvezérlő, Kína AC szervo motorvezérlő, beszállítók, gyár
