Nagy teljesítményű AC szervoerősítő meghajtó
A T3A / T3L sorozatú szervohajtásokat a teljes digitális architektúrán alapuló, nagy-precíziós mozgásvezérlő rendszerekhez tervezték. A rendszer integrálja a nyomaték-, sebesség- és pozícióhurkokat valós idejű DSP-vezérléssel, hogy biztosítsa a determinisztikus választ az ipari terhelés változásaira.
A platformot a nyomaték linearitása, az alacsony{0}}fordulatszám stabilitása, a kódoló visszacsatolási pontossága és a dinamikus terheléskompenzáció érdekében optimalizálták folyamatos működési környezetben.
A rendszerarchitektúra meghatározása
A szervohajtás architektúrája három-hurkos vezérlőstruktúrán alapul: áramhurok (leggyorsabb), sebességhurok (köztes) és pozícióhurok (külső réteg). Mindegyik hurok független mintavételi frekvencián működik a fáziskésleltetés csökkentése és a rendszer stabilitásának javítása érdekében.
Áramhurok (nyomatékvezérlő réteg)
Mező-orientált vezérlést (FOC) hajt végre a d-tengely és a q-tengely áramainak szabályozására. Ez a réteg közvetlenül határozza meg a motor nyomatékát, és a legmagasabb szabályozási frekvencián működik.
Sebességhurok (dinamikus válaszréteg)
Feldolgozza a kódoló visszacsatolását a forgási sebesség stabilizálása érdekében. A rendszer PI-kompenzációt alkalmaz, hogy csökkentse a túllövést gyorsítás és lassítás közben.
Pozícióhurok (mozgásvezérlő réteg)
A külső parancsimpulzusokat precíz szögpozicionálássá alakítja. Támogatja az impulzus-, analóg referencia- és a belső programvezérlési módokat.
Mérnöki képesség (gyártói szint)
Az AC szervohajtások fejlesztése megköveteli a teljesítményelektronika, a szabályozáselmélet és a mechanikai terhelésmodellezés összehangolását. Mérnöki platformunk három fő területre összpontosít:
Power Stage tervezés
Az integrált IGBT/IPM modulok kiválasztása a kapcsolási veszteség, a hőellenállás és a túlfeszültség-tűrés alapján történik. Az elrendezés optimalizálása csökkenti az EMI-csatolást a teljesítmény és a jelrétegek között.
Vezérlési algoritmusok tervezése
Adaptív PI szabályozás, előrecsatolt kompenzáció és tehetetlenségi azonosító algoritmusok segítségével javítják a válaszidőt változó terhelési feltételek mellett.
Rendszerszintű{0}}ellenőrzés
Minden hajtást szimulált ipari terhelések mellett tesztelnek, beleértve a hirtelen nyomatékváltozásokat, az alacsony-fordulatszám hullámzási körülményeit és a folyamatos hőterhelést.
T3A / T3L sorozatú funkcionális definíció
A T3A / T3L platformot általános-célú szervoautomatizálási rendszerekhez tervezték. Több motortípust és visszacsatoló interfészt támogat, hogy biztosítsa a kompatibilitást a különböző ipari géparchitektúrákkal.
Vezérlési rugalmasság
Támogatja az impulzus bemenetet, az analóg referenciát és a belső pozicionáló programokat.
Motor kompatibilitás
Kompatibilis a PMSM szervomotorokkal, inkrementális és abszolút jeladókkal.
Védelmi rendszer
Túláram, túlfeszültség, alacsony feszültség, túlmelegedés és jeladó hiba védelem.
Hőszabályozás
Dinamikus ventilátorvezérlés és hőcsökkentési logika folyamatos működés mellett.
Mérnöki kiválasztási útmutató (gyakorlati használatra)
A szervorendszer kiválasztásánál figyelembe kell venni a motor névleges teljesítményét, a terhelés tehetetlenségi viszonyát, a szükséges gyorsulást és a munkaciklus jellemzőit. A helytelen illeszkedés oszcillációhoz, túlmelegedéshez vagy a pozicionálási pontosság csökkenéséhez vezet.
1. Teljesítményválasztási logika
A szervohajtás teljesítményét nem csak a motor névleges teljesítménye választja ki.
Mérnöki szabály:
- Szabványos gépek: Hajtás Nagyobb vagy egyenlő, mint Motor × 1,2–1,5
- Nagy tehetetlenségi nyomatékú rendszerek: Hajtás nagyobb vagy egyenlő, mint a Motor × 1,5–1,8
Ok:
A magasabb ráhagyás javítja az áramtartalékot a gyorsulási csúcsok alatt, csökkenti a termikus feszültséget, és stabilizálja a nyomaték hullámzását a terhelés változása alatt.
2. Load Inertia Matching
A J_load / J_motor arány közvetlenül befolyásolja a vezérlés stabilitását.
Ajánlott tartományok:
- Általános automatizálás: 5-nél kisebb vagy azzal egyenlő
- Precíziós CNC-rendszerek: kisebb vagy egyenlő, mint 3
Ha az arány meghaladja a határértéket:
rendszer erősítés beállítást, tehetetlenségi kompenzációt vagy motor átméretezést igényel.
3. Alkalmazás-alapú motorválasztás
Alacsony tehetetlenségi nyomatékú rendszerek
Gyors csomagolás,{0}}válogatás és{1}}elhelyezés, elektronikus összeszerelő rendszerek.
Közepes tehetetlenségi rendszerek
Textilgépek, szállítószalagok, címkéző és tekercselő berendezések.
Nagy tehetetlenségű rendszerek
Nehéz ipari mozgás, amely stabilitást igényel hirtelen terhelésváltozások esetén.
Ipari alkalmazási kör
Mérnöki támogatás szervorendszer tervezéshez
OEM testreszabást, paraméterhangolási támogatást és teljes körű rendszerintegrációs útmutatást biztosítunk a szervo{0}}meghajtású automatizálási berendezések gyártói számára világszerte.
Népszerű tags: nagy teljesítményű ac szervo erősítő meghajtó, Kína nagy teljesítményű ac szervo erősítő meghajtó gyártók, beszállítók, gyár
