Egytengelyes szervohajtás

Az egytengelyes szervohajtás egy mozgásvezérlő eszköz, amelyet kifejezetten egyetlen szervomotor vezérlésére terveztek. Alapvető funkciói közé tartozik a precíz helyzet-, sebesség- és nyomatékszabályozás.

Egytengelyes vezérlésű szervohajtások

 

1. Alapvető előnyök
Nagy-precíziós vezérlés: A zárt-hurkú rendszer (kódoló visszacsatolása) mikron-szintű pozicionálási pontosságot ér el, ±0,001 mm-en belüli hibákkal.
Gyors reagálás: Ezredmásodperces{0}}szintű dinamikus beállítási képessége alkalmassá teszi gyakori indításokra, leállításokra vagy visszafelé mozgásra.
Egyszerűsített felépítés: A több-tengelyes meghajtókhoz képest az egy-tengelyes kialakítás egyszerűbb, ami alacsonyabb költségeket és egyszerűbb karbantartást eredményez.

 

2. Tipikus alkalmazási forgatókönyvek
Automatizálási berendezések: Például előtolótengelyek CNC szerszámgépekben és extruderek 3D nyomtatókban.
Precíziós pozicionáló rendszerek: mennyiségi elmozdulást vagy határérték-szabályozást igénylő alkalmazásokhoz (például csúszdák és szállítószalagok).

Univerzális egytengelyes impulzus típusú szervohajtás

 

3. Bekötési és hibakeresési tippek
Tápegység: 24V DC tápegység szükséges. Ügyeljen az impulzusjel (PU+, PU-) és az irányjel (DR+, DR-) megfelelő kivezetéseire. Paraméterbeállítások: Állítsa be a sebességet, a fordulatszámot, a késleltetést és egyéb paramétereket a panelen keresztül, és támogassa a külső gombokkal történő aktiválási műveleteket.

Hibaelhárítás: Egy tengely letiltásához módosítsa a paramétereket (pl. állítsa -128-ra FANUC rendszerek esetén), és válassza le a kódoló visszacsatolását.

 

4. Kiválasztási ajánlások
Tápegység: 2000 W alatti egységek esetén egy-fázisú 220 V-os tápegység javasolt; a nagyobb teljesítményű egységek háromfázisú-tápegységet igényelnek.

Kérjen árajánlatot

A mi gyárunk

Szervomotorok, erősítők és mozgásvezérlők-A legjobb szervohajtás-szállító Kínában

Hogyan lehet hibakeresést végezni egy-tengelyes szervomeghajtón?

1. Alapvető vezetékek és paraméterek beállítása

1.1 Tápellátás és jelcsatlakozások

Győződjön meg arról, hogy a 24 V-os vezérlő tápegység stabil, és a tápvezetékek (U/V/W) és a jeladó vezetékei a megfelelő sorrendben vannak, hogy elkerülje a fordított csatlakozást és a riasztásokat.

Az impulzusjeleknek (PU+, PU-) és az irányjeleknek (DR+, DR-) meg kell egyeznie a vezérlő jeleivel. Differenciáljelek használata javasolt a nagy távolságú{5}}átvitelhez.

1.2 Jel- és módválasztás engedélyezése

Használja a paramétert (pl. 53-as paraméter) az engedélyezési mód beállításához (normál nyitott/normál zárt). Válassza ki a szabályozási módot (helyzet/sebesség/nyomaték) az alkalmazás alapján.
Ha abszolút jeladóra van szükség, csatlakoztasson akkumulátort, és állítsa be a paramétert (pl. Pn50B0=1).

2. Alapparaméter hangolás

2.1 Felosztás és impulzusegyenérték

Módosítsa a felosztási paramétert (pl. a 003-as paramétert 12098-ra állítsa), hogy a fordulatonkénti impulzusok száma (pl. 10 000 impulzus/fordulat) megfeleljen a mechanikai útnak.
Fordított irányhoz állítsa be a paramétert (pl. állítsa be a 15-12-es paramétert) vagy módosítsa a motor fázissorrendjét.

2.2 Dinamikus teljesítményoptimalizálás

Speed ​​​​Loop Gain: Fokozatosan növelje a túllépés csökkentése érdekében. Ha vibráció lép fel, csökkentse az erősítést, vagy adjon hozzá szűrőt.

Tehetetlenségi arány: Használjon automatikus{0}}hangolást (pl. Pn103), vagy állítsa be manuálisan a terhelési tehetetlenséghez.

3. Mechanikai ellenőrzés és hibaelhárítás

3.1 No-terhelési teszt

Futtassa a gépet alacsony sebességgel JOG módban a helyes irány megerősítéséhez. Fokozatosan gyorsítson a névleges értékre, és figyelje az aktuális hullámformát.

Terhelési teszt

A lépésreakció tesztje során figyelje meg a sebességgörbét oszcilloszkóppal, és állítsa be az integrációs időt az állandó állapotú-hibák kiküszöbölése érdekében.

Tesztelje a pozicionálási pontosságot (pl. 10 000 impulzus 10 mm-nek felel meg). A hibának ±0,01 mm-en belül kell lennie.

3.2 Általános riasztáskezelés

Sebességeltérés: Ellenőrizze a mechanikus tengelykapcsolót vagy állítsa vissza a gyári beállításokat.

Kódoló hiba: Cserélje ki a kábelt vagy a kódolót, és gondoskodjon a jó földelésről.

3.3 Kibővített funkcióbeállítások

Rezgéscsillapítás: Engedélyezze a bevágásszűrőt a rezonancia kiküszöbölésére meghatározott frekvenciákon.

Lágy indítás/leállítás: Csökkenti a mechanikai ütéseket és meghosszabbítja az élettartamot.

Az üzembe helyezés után javasolt a paraméterek biztonsági mentése és a mechanikai alkatrészek (például tengelykapcsolók és vezetősínek) rendszeres állapotának ellenőrzése.