Mi az a szervo hajtás?
Ez egy dedikált vezérlő, amely a motor működését vezérli. Például vezérelhet egy motort végálláskapcsolókon keresztül, vezérelhet egy váltóáramú mágneskapcsolót, hogy egy tárgyat a kijelölt helyzetbe mozdítson, majd megálljon, vagy időrelé segítségével vezérelheti a motor előre és hátra forgását, vagy szakaszosan foroghat, majd megállhat. A robotikában és a CNC szerszámgépekben alkalmazott mozgásvezérlési alkalmazások bonyolultabbak, mint a speciális gépeknél, mivel az utóbbiak egyszerűbb mozgásmintázatúak, és gyakran általános mozgásvezérlésnek (GMC) nevezik.
A szervo meghajtók jellemzői
1. Egyszerű hardverkonfiguráció: Egyszerűen csatlakoztassa a szervo meghajtót a PC-buszhoz, és csatlakoztassa a jelvezetékeket a rendszer kialakításához.
2. Fejlesztéshez tudja használni a PC-n már elérhető gazdag szoftvert.
3. A mozgásvezérlő szoftver jó kód egyetemességgel és hordozhatósággal büszkélkedhet.
4. A minimális képzést igénylő fejlesztési munkák elvégzésére nagyszámú mérnök áll rendelkezésre.
Mi az a PLC?
A Programmable Logic Controller (PLC) egy digitális elektronikus rendszer, amelyet ipari alkalmazásokhoz terveztek. Programozható memóriát használ logikai műveletek végrehajtásához, szekvenciális vezérléshez, időzítéshez, számláláshoz és aritmetikai műveletekhez, valamint különféle mechanikai berendezéseket vagy gyártási folyamatokat vezérel digitális vagy analóg bemeneten/kimeneten keresztül.
A PLC jellemzői
(1) Nagy megbízhatóság. A legtöbb PLC mikrokontrollert használ, ami magas szintű integrációt eredményez. Megfelelő védelmi áramkörökkel és öndiagnosztikai funkciókkal{3}}adva ez javítja a rendszer megbízhatóságát.
(2) Egyszerű programozás. A PLC programozás elsősorban relévezérlő létradiagramokat és utasítás utasításokat használ, sokkal kevesebbet, mint a mikroszámítógépes utasításokat. A közepes -méretű PLC-k kivételével a kisméretű PLC-k általában csak körülbelül 16 egységet tartalmaznak. Mivel a létradiagramok egyszerűek, könnyen érthetők és könnyen használhatók, még a számítógépes szakértelemmel nem rendelkezők is programozhatják őket.
(3) Rugalmas konfiguráció. Moduláris felépítésének köszönhetően a PLC-k lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy egyszerű kombinációkkal rugalmasan változtassák a vezérlőrendszer funkcióját és léptékét, így bármely vezérlőrendszerre alkalmazhatók.
(4) Komplett bemeneti/kimeneti funkciómodulok. A PLC-k egyik legnagyobb előnye, hogy rendelkeznek megfelelő sablonokkal a különböző terepi jelekhez (például DC vagy AC, kapcsolás, digitális vagy analóg, feszültség vagy áram stb.), áramtávadókhoz, motorindítókhoz vagy vezérlőszelepekhez. Buszon keresztül közvetlenül csatlakoztathatók a CPU alaplapjához.
(5) Könnyen telepíthető. A számítógépes rendszerekhez képest a PLC-k nem igényelnek külön számítógéptermet vagy szigorú árnyékolási intézkedéseket. Használat közben egyszerűen csatlakoztassa az érzékelő eszközt az aktuátorhoz és a PLC I/O interfész csatlakozóihoz a normál működéshez.
(6) Magas működési sebesség. Mivel a PLC-vezérlés program-vezérelt, megbízhatósága és működési sebessége egyaránt páratlan a relélogikai vezérléssel. Az elmúlt években a mikroprocesszorok használata, különösen az egylapkás mikroszámítógépek