A szervo egy olyan vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi, hogy a kimeneti változó pontosan kövesse vagy reprodukálja a bemeneti változót. A mozgásvezérlésre vonatkozó egyre szigorúbb követelmények mellett megjelent a szervovezérlés. A szervomotort, más néven működtetőmotort, működtető elemként használják egy automatikus vezérlőrendszerben, hogy a vett elektromos jeleket szögeltolódássá vagy szögsebesség-kimenetté alakítsák a motor tengelyén. DC és AC szervomotorokra oszlik. Fő jellemzője, hogy amikor a jelfeszültség nulla, akkor nincs forgás, és a fordulatszám állandó ütemben csökken a nyomaték növekedésével. A szervopozicionálás főként impulzusokkal történik. Lényegében, amikor egy szervomotor impulzust kap, az ennek az impulzusnak megfelelő szöggel elfordul, hogy elérje az elmozdulást. Mivel a szervomotor maga is impulzusokat küld, ezért minden forgásszögre megfelelő számú impulzust küld, így visszhangot vagy zárt hurkot képez a szervomotor által vett impulzusokkal. A rendszer tudni fogja, hogy hány impulzust küldtek a szervomotornak, és hány impulzust kapott. Ily módon pontosan tudja szabályozni a motor forgását a pontos pozicionálás érdekében, egészen 0,001 mm-ig.
A buszos szervorendszerekben az impulzus üzemmódot jellemzően egyszerűbb, kevésbé igényes szervoalkalmazásokban használják. Mint ismeretes, az impulzusok küldésében és fogadásában van egy bizonyos időkésés. A buszvezérlési módban működő buszszervók (azaz abszolút szervók vagy EtherCAT szervók) valódi szinkronizálást érhetnek el, mivel a buszkommunikáció gyorsabb, és közvetlenül küldheti a sebesség- vagy pozícióbeállításokat. Ezért a szervo alkalmazások buszvezérlésen alapulnak.
Szervohajtás sorozatunk
| Szervo meghajtású modell | modell | Impulzus bemenet | Analóg mennyiség | Visszajelzéssel | RS485 | CANOpen | M2 busz | M3 busz | EtherCAT |
|
T3a/T3L sorozat |
Kétlemezes impulzus típus | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3D sorozat |
Egylapos 17/23 bites abszolút értékű típus | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3DF/C30G sorozat |
Egy{0}}táblás impulzus növekményes típusa | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5a sorozat |
485 Abszolút érték típusa | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T5ML(M2)/T6M(M3) sorozat |
M2 busz típus | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| M3 busz típus | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
T6E/T6DE sorozat |
EtherCAT típus | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
T3DC sorozat |
CANOpen típus | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
S3a sorozat |
Orsó típusa | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
T3M/T3G sorozat |
Maxim Pulse | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Széles impulzus típus | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
T3C sorozat |
Kettős-lemezes 17/23 bites abszolút érték típus | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ azt jelenti, hogy szabványos konfiguráció, ○ azt jelenti, hogy nincs konfigurálva | |||||||||
A busz szervohajtásai nagy rugalmasságot és{0}}költséghatékonyságot kínálnak. Az impulzus- típusú szervohajtásokhoz képest előnyükezek a következők:
1. Megtakarítja a vezetékezési költségeket, csökkenti a bekötési időt és csökkenti a hibák valószínűségét. A vezérlő egyik buszkommunikációs portja több szervo mechanizmus csatlakoztatására használható, egy egyszerű RJ45 port pedig a szervo mechanizmusok közötti beillesztéshez az építési ciklus lerövidítésére.
2. További információ: A teljesen digitális információs interakció lehetővé teszi számos paraméter, parancs, állapot és egyéb adat kétirányú továbbítását; Az impulzus üzemmód csak egy irányba tud helyzet- vagy sebességinformációt továbbítani, és nem tud több szervo állapotot vagy paramétert lekérni.
3. Nagy pontosságú, digitális kommunikáció: Nincs jeleltolódás, a parancs- és visszacsatolási adatok pontossága 32 bitig.
4. Nagy megbízhatóság, erős interferencia-gátló képesség, és nincs pulzusveszteség. Az impulzus/irány szabályozás nagy sebességnél megbízhatatlan.
5. A buszszervó csökkenti a rendszer teljes költségét. Ha két vagy több szervo mechanizmus van, nincs szükség a vezérlő konfigurációjának módosítására. Az impulzus- típusú szervók további impulzus- vagy tengelyvezérlő modulokat igényelnek. Ha sok szervorendszer van, még magasabb szintű vezérlő hardverre is szükség lehet a követelmények teljesítéséhez.
6. A buszszervó lehetővé teszi a nagyobb teljesítményű szoftverrel rendelkező eszközök fejlesztését további hardver vagy bekötés nélkül: A vezérlő a buszon keresztül valós időben tudja figyelni a szervomotor hibáit, és megjeleníteni a tanító függőn. Ezzel egyidejűleg a vezérlő figyelheti a szervomotor aktuális helyzetét és fordulatszámát, és szükség szerint automatikusan beállíthatja a szervoparamétereket. A szervoparaméterek beállíthatók a tanító függőben, így nincs szükség a szervo panel módosítására; ez egyszerű, intuitív, és kevésbé hajlamos a hibákra.
7. A szabványos mozgási funkcióblokk-könyvtár alkalmazása javítja a programozási és hibakeresési hatékonyságot: A buszrendszer-megoldás elkerüli a nagy programozási mennyiség és a bonyolult hibakeresés problémáit a hagyományos impulzusirány-vezérlési módokban, javítva a hatékonyságot, valamint költséget és időt takaríthat meg.
8. Lehetővé teszi a távvezérlést, ami nagyon kényelmes, ha a gyártósor felszerelése hosszú, vagy a szervoeszközök száma nagy, alacsony telepítési költségek mellett.
9. Továbbfejlesztett karbantarthatóság, több állapotinformáció és diagnosztikai információ. A busz-vezérelt CNC és a mozgásvezérlés nagyon népszerű Európában és Amerikában.